Новий рекорд збірки кубика Рубіка: 0,38 секунди

 

У США робот зібрав кубик Рубіка з новим рекордом – за 0,38 секунди. Про це повідомляє New York Post.

Згідно з повідомленням, робота створили фахівець з робототехніки Бен Кац і розробник програмного забезпечення Джаред Ді Карло.

Відзначається, що робот дослідників використовує камеру, яка передає знімки сторін кубика Рубіка на комп’ютер. Він визначає розстановку деталей головоломки, а після передає дані програмі min2phase, в основі роботи якої лежить двофазний алгоритм Герберта Коцемби. Комп’ютер за частки секунди обчислює оптимальне рішення задачі, після чого подає команду роботу, і той переміщує всі елементи потрібним чином.

Для прискорення процесу Кац використовував двигуни Kollmorgen ServoDisk. Вони мають дуже високе відношення крутного моменту до моменту інерції. Також інженер побудував спеціальний контролер, за допомогою якого робот може повернути сторону кубика Рубіка на 90 градусів всього лише за 10 мілісекунд.

Повідомляється, що кубик машина може зібрати, в середньому, за 19-23 ходи. Передбачається, що робот Каца і Ді Карло може вирішувати завдання за 0,25 секунди, проте на практиці процес займає 0,38 секунди, оскільки робот робить один рух кожні 15 мілісекунд.

Розробники впевнені, що в майбутньому вони зможуть поліпшити цей результат.